Den Sydkoreanska utrikesministern Kang Kyung-Wha har mött sin kinesiska motsvarighet Wang Yi i Peking.
Mötet ses som ett sätt att förbättra relationerna mellan länderna, som ansträngts av att Sydkorea beslutat sätta upp amerikanska antirobotsystem.
Kina säger att systemet THAAD:s kraftiga radar kan användas för att övervaka militära aktiviteter i Kina och har förbjudit gruppresor från Sydkorea och stört andra sydkoreanska företags verksamheter i Kina.
Wang säger att Sydkorea försäkrat landet om att TAAD-systemet inte skadad Kinas säkerhetsintressen, och Kina verkar nöja sig med ett besked om att Sydkorea lovat att inte bygga ut THAAD, tillsammans med andra åtaganden.
Mötet mellan ministrarna sker inför att sydkoreanska presidenten Moon Jae-In ska besöka Kina i december.